Kommandierung eines Serviceroboters mit natürlicher gesprochener Sprache

Title Kommandierung eines Serviceroboters mit natürlicher gesprochener Sprache
Authors Christian Fischer, Peter Havel, Günther Schmidt, Johannes Müller, Holger Stahl, Manfred Lang
Type Book Chapter
Abstract Dieser Beitrag beschreibt die Verwendung natürlicher gesprochener Sprache zur Kommandierung eines als persönlicher Assistent eingesetzten Serviceroboters. Im ersten Schritt wird dazu aus der gesprochenen Äußerung der Bedeutungsinhalt extrahiert. Bei der anschließenden Generierung der Roboterbefehle werden falsche Anweisungen abgewiesen und fehlende Information durch ein Umgebungsmodell oder über eine Rückfrage an den Bediener ergänzt. Das Verfahren ist Bestandteil der Mensch-Roboter-Schnittstelle des mobilen Serviceroboters ROMAN.
Reference In G. Schmidt, F. Freyberger (editors): Autonome Mobile Systeme 1996, Proceedings AMS 1996 (Munich, Germany), Springer, series "Informatik aktuell", pp. 248-259
Year 1996
Language German
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erstellt am 21.02.2007, zuletzt geändert am 09.01.2008